从各类地图和文献中可以看出，日本自古便已认识到竹岛 的存在。早在17世纪初，日本的商人在获得江户幕府的许可 渡往郁陵岛时，就已将竹岛标记在航线上，并将其作为捕获 海狮等水域。至少在17世纪中期，日本就已经确立了对竹岛的 领有权。

　1900年代初期，岛根县岛民要求稳定海狮捕获活动的呼声 逐渐高涨，于是，日本政府于1905年1月通过内阁会议决定将 竹岛编入岛根县，再次确认了对其的领有权。

　1951年9月签署的《旧金山和平条约》规定日本承认朝鲜的 独立，同时规定了“包括济州岛、巨文岛、郁陵岛在内的朝鲜” 为日本应该放弃的地区。当时，韩国曾向美国要求“希望将竹 岛也放入其中”。但是美国表示，由于竹岛未曾被作为朝鲜的 一部分，且未发现朝鲜曾提出过领有权的主张。因此美国明 确否定了韩国的主张。

　1952年1月，韩国总统李承晚违反国际法，单方面地设定了 所谓的“李承晚线”，将竹岛吞并至线内。此后，相继发生进 入线内捕捞的日本渔船被韩国扣押的事件，甚至造成了日方 人员的死伤。1953年7月，在竹岛周边巡视的海上保安厅的巡 逻船遭到韩国当局的枪击。直至现在，韩国还派遣警备队员 常驻竹岛，并在岛上建设了宿舍、监视站、灯塔、靠岸设施等， 持续非法占领竹岛。

　针对韩方非法占领的相关举动，日本每次都提出严正抗 议。并且从1954年至今，日本已3次提议将该问题提交给国际 法院，希望通过和平手段加以解决，但皆遭到韩方的拒绝。

　日韩两国通过2002年共同举办世界杯足球赛等，建立了信 赖关系。为了构建真诚友好的关系，日本希望双方能根据国 际法，冷静、和平地解决竹岛问题。